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Rutas a pie por Madrid

Madrid, España · 13 opciones desde 9 € · ★ 4,1

Grupo haciéndose una foto delante del Palacio Real de MadridFoto: The Touring Pandas

Tu visita comienza en la Puerta del Sol, la plaza más famosa de Madrid. Este lugar es famoso porque es el principal escenario utilizado para dar la bienvenida al Año Nuevo. Explora los barrios históricos de Madrid y aprende cómo la dinastía de los Austrias desempeñó un papel clave en la configuración de la ciudad tal y como es hoy. Durante la visita guiada al Casco Antiguo de Madrid, verás algunos lugares destacados como la Plaza Mayor o la Catedral de la Almudena, antes de llegar al Palacio Real. Visita el Palacio Real de Madrid con acceso rápido y un guía. Con más de 3.000 habitaciones, es el palacio más grande de Europa, ¡el doble que el Palacio de Buckingham de Londres!

Entradas y tours disponibles

Grupo haciéndose una foto delante del Palacio Real de MadridFoto: The Touring Pandas

Madrid: Visita Guiada del Casco Antiguo + Entrada y Visita Rápida al Palacio Real

Explora los barrios históricos, aprende sobre la dinastía de los Habsburgo y visita un palacio
⏱ 3 hEntrada en el móvilEntrega inmediataLlega 10 min antesCancelación hasta 24 h antesDisponible en español
  • Entrada rápida al Palacio Real de Madrid
  • Guía profesional en directo
  • Visita guiada a pie por la ciudad
★ 4,8 · 9 opiniones
desde
39 €
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Una gran catedral con dos torres está iluminada al atardecer. En primer plano se ve gente paseando y farolas.Foto: Catedral

Madrid: Tour de Misterios y Leyendas

Descubre el lado menos conocido de la historia de Madrid
⏱ 2 hEntrada en el móvilEntrega inmediataAccesible en silla de ruedasLlega 10 min antesCancelación hasta 24 h antesVisita guiada en español
  • Visita guiada a la historia menos conocida de Madrid con un guía experto
  • Visita la Plaza de Puerta Cerrada, la Plaza Mayor, la Plaza de la Villa y la Calle del Sacramento
★ 4,4 · 7 opiniones
desde
15 €
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Madrid encantadoFoto: Naturanda

Madrid: Visita guiada a pie en español

Visita la Plaza Mayor y conoce sus misterios ocultos de la mano de un guía español
⏱ 02:00Entrega inmediataDisponible en español
  • Recorrido a pie
  • Guía hispanohablante
★ 3,0 · 7 opiniones
desde
15 €
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VisitaFoto: IBE TOURS

Parque del Retiro de Madrid: Visita guiada de 1,5 horas

Descubre el Parque del Retiro con un guía experto
⏱ 01:30Entrega inmediataDisponible en español
  • Guía profesional en directo
  • Paseo por el Parque de El Retiro
★ 4,0 · 6 opiniones
desde
9 €
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Grupo paseando por las calles de Madrid.Foto: The Touring Pandas

Madrid: Paseo vespertino de 1,5 horas

Explora la capital de España a pie y sumérgete en su historia
⏱ 01:30Entrega inmediataDisponible en español
  • Visita a pie por Madrid en inglés, japonés, coreano o chino
  • Grupo reducido (hasta 12 personas)
★ 4,8 · 4 opiniones
desde
25 €
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Grupo durante el recorrido a pie por el casco antiguo de MadridFoto: The Touring Pandas

Madrid: Paseo + Espectáculo Flamenco con Tapas Opcionales

Explora el casco antiguo de Madrid y termina la velada con un espectáculo flamenco
⏱ 03:00Entrega inmediataDisponible en español
  • Visita a pie de 1,5 horas por Madrid
  • Espectáculo de flamenco
  • Bebida (vino, cerveza, refresco o agua)
★ 3,2 · 4 opiniones
desde
55 €
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Patio del claustro bajoFoto: Rutas Madrid

Convento de las Descalzas Reales Madrid: Entrada sin colas + Visita guiada

Recorre el convento y contempla pinturas de artistas como Vincenzo Carducci
⏱ 01:00Entrega inmediataDisponible en español
  • Entrada sin colas
  • Guía profesional en directo
  • Visita guiada
★ 5,0 · 2 opiniones
desde
42 €
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Palacio de CristalFoto: IBE TOURS

Parque del Retiro de Madrid: Visita guiada de 2,5 horas con degustación de tapas

Explora uno de los parques más grandes de Madrid, y tapea en Casa Ciriaco
⏱ 02:30Entrega inmediataDisponible en español
  • Visita guiada al Parque del Retiro
  • Guía del experto
  • Aperitivo de tapas en Casa Ciriaco
★ 3,0 · 2 opiniones
desde
24 €
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¡Muchas tapas y bebidas locales!Foto: FLT

Museo del Prado: Entrada de acceso rápido + Tour guiado + Comida

Explora obras maestras y degusta tapas clásicas
⏱ 03:00Entrega inmediataDisponible en español
  • Entrada rápida
  • Guía profesional en directo
  • Visita guiada
desde
79 €
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Claustro bajoFoto: Rutas Madrid

Monasterio de las Descalzas Reales y Madrid de los Austrias: Visita guiada

Visita capillas con arte del siglo XVII y pasea por edificios históricos
⏱ 02:30Entrega inmediataDisponible en español
  • Entrada sin colas al Monasterio de las Descalzas Reales
  • Guía profesional en directo
  • Visita guiada
desde
79 €
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Casa Miguel de CervantesFoto: Rutas Madrid

Barrio de las Letras Madrid: Visita guiada a pie

Lee citas literarias en la calle y visita una casa museo del siglo XVII
⏱ 01:30Entrega inmediataDisponible en español
  • Todas las entradas
  • Guía profesional en directo
  • Visita guiada
desde
27 €
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Chocolatería San GinésFoto: Rutas Madrid

El Madrid de los Austrias: Visita guiada a pie

Visita plazas históricas y pasea por calles estrechas
⏱ 01:30Entrega inmediataDisponible en español
  • Guía profesional en directo
  • Visita guiada
  • Auriculares para escuchar al guía
desde
27 €
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Museo del PradoFoto: ibetours

Madrid: Visita al Museo del Prado con Tapas

Explora el Museo del Prado y prueba la cocina tradicional española
⏱ 03:30Entrega inmediataDisponible en español
  • Entrada al Museo del Prado
  • Tapas
desde
52 €
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Cómo llegar

Más atracciones en Madrid

Edificio neoclásico con columnas, una estatua delante, una bandera en el tejado y un friso detallado sobre la entrada, bajo un cielo colorido.Foto: Rubiphoto / Shutterstock

Museo del Prado

Madrid · ★ 4,6 (7750)
12 opciones · desde 18 €
Person pointing at a golden soccer ball trophy displayed behind glass.

Estadio Santiago Bernabéu

Madrid · ★ 4,4 (5853)
5 opciones · desde 37 €
Visitantes observan el cuadro "Guernica" de Picasso en un museo. Los guías se sientan en sillas cerca de la obra de arte.

Museo Reina Sofía

Madrid · ★ 4,6 (3664)
5 opciones · desde 12 €
Una juguetona foto reflejada de un hombre, una mujer y un niño con los brazos extendidos sobre un fondo de rayas de colores.Foto: Museum of Illusions Madrid

Museo de las Ilusiones de Madrid

Madrid · ★ 4,3 (2929)
1 opción · desde 16 €
Cuadro con marco ornamentado de figuras descargando barcas junto a un río al atardecer, con un horizonte urbano distante bajo un cielo amarillo y verde.

Museo Nacional Thyssen-Bornemisza

Madrid · ★ 4,7 (2712)
6 opciones · desde 14 €
Una corona y un cetro ornamentados sobre una superficie de terciopelo rojo en una sala con un trono dorado y una lámpara de araña.Foto: Patrimonio Nacional

Palacio Real de Madrid

Madrid · ★ 4,5 (2536)
17 opciones · desde 22 €